开课吧完成你的第一个智能机器人 002期

资源简介：

资源大小：8.35 GB

人工智能的飞速发展,潜移默化地影响着各个行业,其中尤为突出的就是智能机器人应用.本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解，带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。

课程大纲

第01章电路原理及设计

第02章硬件设计和生产

第03章计算机硬件体系

第04章软件介绍

第05章 C语言

第06章 C++

第07章机器人介绍

第08章机器人系统设计

第09章控制器及传感器

第10章通信

第11章控制

第12章 SLAM

第13章图像处理

第14章机器视觉

第15章深度学习

第16章视觉伺服

第17章这款智能车底盘的源代码及原理图及硬件讲解-资料